meta-kendryte 的编译和使用

本章介绍如何编译和运行堪智K510的例子。 具体内容如下：

1.构建镜像

build_portal环境搭建及使用

2.烧录镜像

2.1 烧录引导程序

板卡可以正常启动无需下载

2.2 烧卡

  1. 将 Micro SD卡插入计算机：

  2. 输入以下命令查看连接中的 Micro SD卡地址：

    lsblk

    如下图2-2-1所示，示例中的 Micro SD卡地址为/dev/sdb

    ../../_images/2-2-1.png

  3. 输入以下命令，进入分区配置：

    sudo fdisk /dev/sdb

    示例2-2-2输出：

    ../../_images/2-2-2.png

  4. 分别输入以下命令删除原来的分区并创建新的分区：

    d(多次执行删除所有分区)--->o,n--->p（根据创建分区数，重复执行）,w

    说明：为保持某些默认设置，请按Enter回车键,本次创建两个分区。 使用t选项，选择第一个分区，然后选择c，把分区system id类型设置为fat。然后使用a，选择第一个分区为boot类型。

    示例2-2-3输出：

    ../../_images/2-2-3.png

  5. 创建完分区之后，还需要对分区进行格式化。把sdb1的fstype格式化为fat，sdb2的fstype格式化为ext2分区。mke2fs可以用-t选项指定为ext2：

    sudo mkfs.vfat -F 32 -n "boot" /dev/sdb1
sudo mke2fs -t ext2 -F -L "rootfs" /dev/sdb2

  6. 从计算机中移除 Micro SD卡，并重新插入以挂载系统镜像。

  7. 输入以下命令查看是否挂载成功：

    df -h

    系统输出如下。请记录下图高亮处的挂载路径。 图2-2-4示例输出如下：

    ../../_images/2-2-4.png

  8. 进入到rootfs系统软件包、Kernel和dtb、环境配置等这些文件所在路径，输入以下命令复制镜像文件到Micro SD卡：

    sudo cp bootm-bbl.img <Mount_Location-sdb1>
sudo cp k510.dtb <Mount_Location-sdb1>
sudo cp u-boot_burn.bin <Mount_Location-sdb1>
sudo cp uboot-sd.env <Mount_Location-sdb1>

tar -xvf core-image-kendryte-xxx.rootfs.tar -C <Mount_Location-sdb2>
chmod 755 -R <Mount_Location-sdb2>/*
sync

    说明： <Mount_Location>指之前分区的挂载路径，文件系统core-image-kendryte-xxx.rootfs.tar解压放在第二分区，其余镜像文件放在第一分区。

  9. 从计算机中移除 Micro SD 卡，并将该卡插入堪智K510板卡，然后启动堪智K510板卡。

  10. K510通过BOOT0和BOOT1两个硬件管脚的状态决定芯片启动方式，目前我们使用SD卡启动（BOOT0=1/BOOT1=0）。开启开关，k510根据配置加载内核以及根文件系统，最后进入到登录界面。

  1. 输入用户名,如： kendryte login: root

  1. 运行实例

    1. 运行实例helloworld

    /# cd /usr/bin/
/#  ./helloworld
Hello World!!!
/#

    1. 运行tensorflow实例

    root@kendryte:/usr/share/tensorflow/lite/examples/label_image# ./label_image \
> --tflite_model ./mobilenet_v1_1.0_224.tflite \
> --labels ./labels.txt \
> --image ./grace_hopper.bmp
INFO: Loaded model ./mobilenet_v1_1.0_224.tflite
INFO: resolved reporter
INFO: Created TensorFlow Lite XNNPACK delegate for CPU.
INFO: invoked
INFO: average time: 3439.94 ms
INFO: 0.860175: 653 653:military uniform
INFO: 0.0481016: 907 907:Windsor tie
INFO: 0.00786705: 466 466:bulletproof vest
INFO: 0.00644932: 514 514:cornet, horn, trumpet, trump
INFO: 0.0060802: 543 543:drumstick
root@kendryte:/usr/share/tensorflow/lite/examples/label_image#