feat: avl

AVL 树，是一种平衡的二叉搜索树

## 性质

1. 空二叉树是一个 AVL 树

2. 如果 T 是一棵 AVL 树，那么其左右子树也是 AVL 树，并且 $|h(ls) - h(rs) \leq 1|$， h 是其左右子树的高度

3. 树高为 $O(\log n)$

平衡因子：右子树高度- 左子树高度

## 插入结点

与 BST（二叉搜索树）中类似，先进行一次失败的查找来确定插入的位置，插入节点后根据平衡因子来决定是否需要调整。

## 删除结点

删除和 BST 类似，将结点与后继交换后再删除。

删除会导致树高以及平衡因子变化，这时需要沿着被删除结点到根的路径来调整这种变化。