fix(astar): fix format

从起点（初始状态）开始的距离函数 $g(x)$ 。

到终点（最终状态）的距离函数 $h(x), h^*(x)$ 。

到终点（最终状态）的距离函数 $h(x), h^{\ast}(x)$ 。

定义每个点的估价函数 $f(x)=g(x)+h(x)$ 。