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## 跳表

跳表(Skip List)是由 William Pugh 发明的一种查找数据结构,支持对数据的快速查找,插入和删除。

跳表的期望空间复杂度为 $O(n)$ ,跳表的查询,插入和删除操作的期望时间复杂度都为 $O(\log n)$ 。

## 基本思想

顾名思义,跳表是一种类似于链表的数据结构。更加准确地说,跳表是对有序链表的改进。

为方便讨论,后续所有有序链表默认为 **升序** 排序。

一个有序链表的查找操作,就是从头部开始逐个比较,直到当前节点的值大于或者等于目标节点的值。很明显,这个操作的复杂度是 $O(n)$ 。

跳表在有序链表的基础上,引入了 **分层** 的概念。首先,跳表的每一层都是一个有序链表,特别地,最底层是初始的有序链表。每个位于第 $i$ 层的节点有 $p$ 的概率出现在第 $i+1$ 层, $p$ 为常数。可以计算出,跳表的期望层数为 $\log_{\frac{1}{p}}n$ 。

在跳表中查找,就是从最高层开始,水平地逐个比较,直至当前节点大于等于目标节点。若是当前节点等于目标节点,则成功查找;若是大于目标节点或者是达到链表的末尾,就退回上一个元素后下降到下一层,直到找到目标节点或者达到最底层的末尾。这样一来,查找的过程中会跳过一些没有必要的比较,所以相比于有序链表的查询,跳表的查询更快。可以证明,跳表查询的平均复杂度为 $O(\log n)$ 。

## 复杂度证明

### 空间复杂度

对于一个节点节点而言,节点的最高层数为 $i$ 的概率为 $p^{i-1}(1 - p)$ 。所以,跳表的期望层数为 $\sum_{i>=1} ip^{i - 1}(1-p) = \frac{1}{1 - p}$ ,且因为 $p$ 为常数,所以跳表的 **期望空间复杂度** 为 $O(n)$ 。

在最坏的情况下,每一层有序链表等于初始有序链表,即跳表的 **最差空间复杂度** 为 $O(n \log n)$ 。

### 时间复杂度

记 n 个节点的跳表的期望层数为 $L(n)$ 。

从后向前分析查找路径,这个过程可以分为从最底层爬到第 $L(n)$ 层和后续操作两个部分。在分析时,假设一个节点的具体信息在它被访问之前是未知的。

假设当前我们处于一个第 $i$ 层的节点 $x$ ,我们并不知道 $x$ 的最大层数和 $x$ 左侧节点的最大层数,只知道 $x$ 的最大层数至少为 $i$ 。如果 $x$ 的最大层数大于 $i$ ,那么下一步应该是向上走,这种情况的概率为 $p$ ;如果 $x$ 的最大层数等于 $i$ ,那么下一步应该是向左走,这种情况概率为 $1-p$ 。

令 $C(i)$ 为在一个无限长度的跳表中向上爬 $i$ 层的期望代价,那么有:

$$
\begin{aligned}
C(0) & = 0 \\
C(i) & = (1-p)(1+C(i)) + p(1+C(i-1))
\end{aligned}
$$

解得 $C(i)=\frac{i}{p}$ 。

由此可以得出:在长度为 $n$ 的跳表中,从最底层爬到第 $L(n)$ 层的期望步数存在上界 $\frac{L(n) - 1}{p}$ 。

现在只需要分析爬到第 $L(n)$ 层后还要再走多少步。易得,到了第 $L(n)$ 层后,向左走的步数不会超过第 $L(n)$ 层及更高层的节点数总和,而这个总和的期望为 $\frac{1}{p}$ 。所以到了第 $L(n)$ 层后向左走的期望步数存在上界 $\frac{1}{p}$ 。同理,到了第 $L(n)$ 层后向上走的期望步数存在上界 $\frac{1}{p}$ 。

所以,跳表查询的期望查找步数为 $\frac{L(n) - 1}{p} + \frac{2}{p}$ ,又因为 $L(n)=\log_{\frac{1}{p}}n$ ,所以跳表查询的 **期望时间复杂度** 为 $O(\log n)$ 。

在最坏的情况下,每一层有序链表等于初始有序链表,查找过程相当于对最高层的有序链表进行查询,即跳表查询操作的 **最差时间复杂度** 为 $O(n)$ 。

插入操作和删除操作就是进行一遍查询的过程,途中记录需要修改的节点,最后完成修改。易得每一层至多只需要修改一个节点,又因为跳表期望层数为 $\log_{\frac{1}{p}}n$ ,所以插入和修改的 **期望时间复杂度** 也为 $O(\log n)$ 。

## 具体实现

### 获取节点的最大层数

模拟以 $p$ 的概率往上加一层,最后和上限值取最小。

```cpp
int randomLevel() {
  int lv = 1;
  // MAXL = 32, S = 0xFFFF, PS = S * P, P = 1 / 4
  while ((rand() & S) < PS) ++lv;
  return min(MAXL, lv);
}
```

### 查询

查询跳表中是否存在键值为 $key$ 的节点。具体实现时,可以设置两个哨兵节点以减少边界条件的讨论。

```cpp
V& find(const K& key) {
  SkipListNode<K, V>* p = head;

  // 找到该层最后一个键值小于key的节点,然后走向下一层
  for (int i = level; i >= 0; --i) {
    while (p->forward[i]->key < key) {
      p = p->forward[i];
    }
  }
  // 现在是小于,所以还需要再往后走一步
  p = p->forward[0];

  // 成功找到节点
  if (p->key == key) return p->value;

  // 节点不存在,返回INVALID
  return tail->value;
}
```

### 插入

插入节点 $(key, value)$ 。插入节点的过程就是先执行一遍查询的过程,中途记录新节点是要插入哪一些节点的后面,最后再执行插入。每一层最后一个键值小于 $key$ 的节点,就是需要进行修改的节点。

```cpp
void insert(const K &key, const V &value) {
  // 用于记录需要修改的节点
  SkipListNode<K, V> *update[MAXL + 1];

  SkipListNode<K, V> *p = head;
  for (int i = level; i >= 0; --i) {
    while (p->forward[i]->key < key) {
      p = p->forward[i];
    }
    // 第i层需要修改的节点为p
    update[i] = p;
  }
  p = p->forward[0];

  // 若已存在则修改
  if (p->key == key) {
    p->value = value;
    return;
  }

  // 获取新节点的最大层数
  int lv = randomLevel();
  if (lv > level) {
    lv = ++level;
    update[lv] = head;
  }

  // 新建节点
  SkipListNode<K, V> *newNode = new SkipListNode<K, V>(key, value, lv);
  // 在第0-lv层插入新节点
  for (int i = lv; i >= 0; --i) {
    p = update[i];
    newNode->forward[i] = p->forward[i];
    p->forward[i] = newNode;
  }

  ++length;
}
```

### 删除

删除键为 $key$ 的节点。删除节点的过程就是先执行一遍查询的过程,中途记录要删的节点是在哪一些节点的后面,最后再执行删除。每一层最后一个键值小于 $key$ 的节点,就是需要进行修改的节点。

```cpp
bool erase(const K &key) {
  // 用于记录需要修改的节点
  SkipListNode<K, V> *update[MAXL + 1];

  SkipListNode<K, V> *p = head;
  for (int i = level; i >= 0; --i) {
    while (p->forward[i]->key < key) {
      p = p->forward[i];
    }
    // 第i层需要修改的节点为p
    update[i] = p;
  }
  p = p->forward[0];

  // 节点不存在
  if (p->key != key) return false;

  // 从最底层开始删出
  for (int i = 0; i <= level; ++i) {
    // 如果这层没有p删除就完成了
    if (update[i]->forward[i] != p) {
      break;
    }
    // 断开p的连接
    update[i]->forward[i] = p->forward[i];
  }

  // 回收空间
  delete p;

  // 删除节点可能会是最大层数减少
  while (level > 0 && head->forward[level] == tail) --level;

  // 跳表长度
  --length;
  return true;
}
```

### 完整代码

下列代码是用跳表实现的 map。未经正经测试,仅供参考。

??? note "参考代码"
    ```cpp
    #include <bits/stdc++.h>
    using namespace std;
    
    template <typename K, typename V>
    struct SkipListNode {
      int level;
      K key;
      V value;
      SkipListNode **forward;
    
      SkipListNode() {}
    
      SkipListNode(K k, V v, int l, SkipListNode *nxt = NULL) {
        key = k;
        value = v;
        level = l;
        forward = new SkipListNode *[l + 1];
        for (int i = 0; i <= l; ++i) forward[i] = nxt;
      }
    
      ~SkipListNode() {
        if (forward != NULL) delete[] forward;
      }
    };
    
    template <typename K, typename V>
    struct SkipList {
      static const int MAXL = 32;
      static const int P = 4;
      static const int S = 0xFFFF;
      static const int PS = S / P;
      static const int INVALID = INT_MAX;
    
      SkipListNode<K, V> *head, *tail;
      int length;
      int level;
    
      SkipList() {
        srand(time(0));
    
        level = length = 0;
        tail = new SkipListNode<K, V>(INVALID, 0, 0);
        head = new SkipListNode<K, V>(INVALID, 0, MAXL, tail);
      }
    
      ~SkipList() {
        delete head;
        delete tail;
      }
    
      int randomLevel() {
        int lv = 1;
        while ((rand() & S) < PS) ++lv;
        return min(MAXL, lv);
      }
    
      void insert(const K &key, const V &value) {
        SkipListNode<K, V> *update[MAXL + 1];
    
        SkipListNode<K, V> *p = head;
        for (int i = level; i >= 0; --i) {
          while (p->forward[i]->key < key) {
            p = p->forward[i];
          }
          update[i] = p;
        }
        p = p->forward[0];
    
        if (p->key == key) {
          p->value = value;
          return;
        }
    
        int lv = randomLevel();
        if (lv > level) {
          lv = ++level;
          update[lv] = head;
        }
    
        SkipListNode<K, V> *newNode = new SkipListNode<K, V>(key, value, lv);
        for (int i = lv; i >= 0; --i) {
          p = update[i];
          newNode->forward[i] = p->forward[i];
          p->forward[i] = newNode;
        }
    
        ++length;
      }
    
      bool erase(const K &key) {
        SkipListNode<K, V> *update[MAXL + 1];
        SkipListNode<K, V> *p = head;
    
        for (int i = level; i >= 0; --i) {
          while (p->forward[i]->key < key) {
            p = p->forward[i];
          }
          update[i] = p;
        }
        p = p->forward[0];
    
        if (p->key != key) return false;
    
        for (int i = 0; i <= level; ++i) {
          if (update[i]->forward[i] != p) {
            break;
          }
          update[i]->forward[i] = p->forward[i];
        }
    
        delete p;
    
        while (level > 0 && head->forward[level] == tail) --level;
        --length;
        return true;
      }
    
      V &operator[](const K &key) {
        V v = find(key);
        if (v == tail->value) insert(key, 0);
        return find(key);
      }
    
      V &find(const K &key) {
        SkipListNode<K, V> *p = head;
        for (int i = level; i >= 0; --i) {
          while (p->forward[i]->key < key) {
            p = p->forward[i];
          }
        }
        p = p->forward[0];
        if (p->key == key) return p->value;
        return tail->value;
      }
    
      bool count(const K &key) { return find(key) != tail->value; }
    };
    
    int main() {
      SkipList<int, int> L;
      map<int, int> M;
    
      clock_t s = clock();
    
      for (int i = 0; i < 1e5; ++i) {
        int key = rand(), value = rand();
        L[key] = value;
        M[key] = value;
      }
    
      for (int i = 0; i < 1e5; ++i) {
        int key = rand();
        if (i & 1) {
          L.erase(key);
          M.erase(key);
        } else {
          int r1 = L.count(key) ? L[key] : 0;
          int r2 = M.count(key) ? M[key] : 0;
          assert(r1 == r2);
        }
      }
    
      clock_t e = clock();
      cout << "time elapse: " << (double)(e - s) / CLOCKS_PER_SEC << endl;
      // about 0.2s
    
      return 0;
    }
    ```

## 参考资料

1.   [Skip Lists: A Probabilistic Alternative to
    Balanced Trees](https://15721.courses.cs.cmu.edu/spring2018/papers/08-oltpindexes1/pugh-skiplists-cacm1990.pdf) 
2.  [Skip List](https://en.wikipedia.org/wiki/Skip_list) 
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      - 替罪羊树: ds/sgt.md
      - 笛卡尔树: ds/cartesian-tree.md
      - 左偏红黑树: ds/llrbt.md
    - 跳表: ds/skiplist.md
    - 可持久化数据结构:
      - 可持久化数据结构简介: ds/persistent.md
      - 可持久化线段树: ds/persistent-seg.md