Unverified Commit 0ac81fcb authored by Shuhao Zhang's avatar Shuhao Zhang Committed by GitHub
Browse files

Merge pull request #2612 from ksyx/patch-25

fix: format and minor improvements in search/idastar
parents 4e9dcc26 c92f11c2
Loading
Loading
Loading
Loading
+15 −14
Original line number Diff line number Diff line
@@ -7,7 +7,7 @@ IDA\*,即采用迭代加深的 A\*算法。相对于 A\*算法,由于 IDA\*
1. 不需要判重,不需要排序;
2. 空间需求减少。

     **大致框架** (伪代码):
### 伪代码

```text
Procedure IDA_STAR(StartState)
@@ -46,7 +46,7 @@ end;
??? note "埃及分数"
     **题目描述** 
    
    在古埃及,人们使用单位分数的和(即 $\frac{1}{a}$ , $a$ 是自然数)表示一切有理数。例如, $\frac{2}{3}=\frac{1}{2}+\frac{1}{6}$ ,但不允许 $\frac{2}{3}=\frac{1}{3}+\frac{1}{3}$ ,因为在加数中不允许有相同的。
    在古埃及,人们使用单位分数的和(即 $\frac{1}{a}$ , $a\in\mathbb{N}^*$ )表示一切有理数。例如, $\frac{2}{3}=\frac{1}{2}+\frac{1}{6}$ ,但不允许 $\frac{2}{3}=\frac{1}{3}+\frac{1}{3}$ ,因为在加数中不允许有相同的。
    
    对于一个分数 $\frac{a}{b}$ ,表示方法有很多种,其中加数少的比加数多的好,如果加数个数相同,则最小的分数越大越好。例如, $\frac{19}{45}=\frac{1}{5}+\frac{1}{6}+\frac{1}{18}$ 是最优方案。
    
@@ -66,13 +66,13 @@ end;

 **分析** 

这道题目理论上可以用回溯法求解,但是 **解答树** 会非常“恐怖”—不仅深度没有明显的上界,而且加数的选择理论上也是无限的。换句话说,如果用宽度优先遍历,连一层都扩展不完,因为每一层都是 **无限大** 的。
这道题目理论上可以用回溯法求解,但是 **解答树** 会非常“恐怖”—不仅深度没有明显的上界,而且加数的选择理论上也是无限的。换句话说,如果用宽度优先遍历,连一层都扩展不完,因为每一层都是 **无限大** 的。

解决方案是采用迭代加深搜索:从小到大枚举深度上限 $maxd$ ,每次执行只考虑深度不超过 $maxd$ 的节点。这样,只要解的深度优先,则一定可以在有限时间内枚举到。
解决方案是采用迭代加深搜索:从小到大枚举深度上限 $\textit{maxd}$ ,每次执行只考虑深度不超过 $\textit{maxd}$ 的节点。这样,只要解的深度优先,则一定可以在有限时间内枚举到。

深度上限 $maxd$ 还可以用来 **剪枝** 。按照分母递增的顺序来进行扩展,如果扩展到 i 层时,前 $i$ 个分数之和为 $\frac{c}{d}$ ,而第 $i$ 个分数为 $\frac{1}{e}$ ,则接下来至少还需要 $\frac{\frac{a}{b}-\frac{c}{d}}{\frac{1}{e}}$ 个分数,总和才能达到 $\frac{a}{b}$ 。例如,当前搜索到 $\frac{19}{45}=\frac{1}{5}+\frac{1}{100}+\cdots$ ,则后面的分数每个最大为 $\frac{1}{101}$ ,至少需要 $\frac{\frac{19}{45}-\frac{1}{5}}{\frac{1}{101}}=23$ 项总和才能达到 $\frac{19}{45}$ ,因此前 $22$ 次迭代是根本不会考虑这棵子树的。这里的关键在于:可以估计至少还要多少步才能出解。

注意,这里的估计都是乐观的,因为用了 **至少** 这个词。说得学术一点,设深度上限为 $maxd$ ,当前结点 $n$ 的深度为 $g(n)$ ,乐观估价函数为 $h(n)$ ,则当 $g(n)+h(n)>maxd$ 时应该剪枝。这样的算法就是 IDA\*。当然,在实战中不需要严格地在代码里写出 $g(n)$ 和 $h(n)$ ,只需要像刚才那样设计出乐观估价函数,想清楚在什么情况下不可能在当前的深度限制下出解即可。
注意,这里的估计都是乐观的,因为用了 **至少** 这个词。说得学术一点,设深度上限为 $maxd$ ,当前结点 $n$ 的深度为 $g(n)$ ,乐观估价函数为 $h(n)$ ,则当 $g(n)+h(n)>\textit{maxd}$ 时应该剪枝。这样的算法就是 IDA\*。当然,在实战中不需要严格地在代码里写出 $g(n)$ 和 $h(n)$ ,只需要像刚才那样设计出乐观估价函数,想清楚在什么情况下不可能在当前的深度限制下出解即可。

> 如果可以设计出一个乐观估价函数,预测从当前结点至少还需要扩展几层结点才有可能得到解,则迭代加深搜索变成了 IDA\*算法。

@@ -93,7 +93,7 @@ typedef long long LL;

LL gcd(LL a, LL b) { return b == 0 ? a : gcd(b, a % b); }

// 返回满足1/c <= a/b的最小c
// 返回满足 1/c <= a/b 的最小 c 值
inline int get_first(LL a, LL b) { return b / a + 1; }

const int maxn = 100 + 5;
@@ -120,7 +120,8 @@ bool dfs(int d, int from, LL aa, LL bb) {
  bool ok = false;
  from = max(from, get_first(aa, bb));  // 枚举的起点
  for (int i = from;; i++) {
    // 剪枝:如果剩下的maxd+1-d个分数全部都是1/i,加起来仍然不超过aa/bb,则无解
    // 剪枝:如果剩下的 maxd+1-d 个分数全部都是 1/i,加起来仍然不超过
    // aa/bb,则无解
    if (bb * (maxd + 1 - d) <= i * aa) break;
    v[d] = i;
    // 计算 aa/bb - 1/i,设结果为 a2/b2
@@ -155,6 +156,6 @@ int main() {
}
```

## 习题
## 习题

 [旋转游戏 UVa1343](https://www.luogu.com.cn/problem/UVA1343) 
 [UVa1343 旋转游戏](https://www.luogu.com.cn/problem/UVA1343)